毫米波雷達(dá)傳感器廠家室內(nèi)人員檢測定位模塊，毫米波雷達(dá)是近年來室內(nèi)人員檢測和跟蹤的一項(xiàng)新技術(shù)。原理是電磁波信號(hào)通過雷達(dá)天線發(fā)射，被發(fā)射路徑上的物體阻擋，然后雷達(dá)接收天線。通過對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行一系列處理，可以確定物體的距離、速度和角度。
除毫米波雷達(dá)傳感器外，室內(nèi)人員檢測和跟蹤的傳感器還包括超聲、被動(dòng)紅外、主動(dòng)紅外（激光雷達(dá)，TOF）光學(xué)攝像頭和其他傳感器，但這些傳感器很容易受到外部環(huán)境（如光、溫度等）的影響，導(dǎo)致虛擬報(bào)警。毫米波雷達(dá)傳感器具有全天候特性，在環(huán)境穩(wěn)定性方面遠(yuǎn)優(yōu)于其他傳感器，能滿足室內(nèi)人員檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性要求，因此毫米波雷達(dá)室內(nèi)人員檢測定位模塊越來越多地應(yīng)用于安全監(jiān)控、智能家居、智能養(yǎng)老金和自動(dòng)門控制等領(lǐng)域。毫米波雷達(dá)在保護(hù)個(gè)人隱私生活方面具有不可替代的自然優(yōu)勢。
毫米波雷達(dá)室內(nèi)人員檢測定位模塊與跟蹤應(yīng)用是基于24GHz毫米波雷達(dá)模塊研發(fā)采用FMCW，MIMO等技術(shù)具有距離精度高、速度精度高、角度分辨率高、虛擬報(bào)警率低等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)人員的準(zhǔn)確檢測、準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定跟蹤，有效分類人員和非人物體，統(tǒng)計(jì)室內(nèi)人員數(shù)量，穩(wěn)定輸出距離、速度和角度等信息。毫米波雷達(dá)傳感器廠家在室內(nèi)環(huán)境人員中進(jìn)行檢測和跟蹤，消除桌椅、墻壁等靜態(tài)物體，可同時(shí)準(zhǔn)確檢測、準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定跟蹤。
通過毫米波雷達(dá)室內(nèi)人員檢測定位模塊應(yīng)用采用FMCW，MIMO靜態(tài)物體消除算法、多徑干擾消除算法、群目標(biāo)跟蹤算法、分類人和非人物算法等關(guān)鍵算法，解決室內(nèi)多徑帶來的虛假目標(biāo)問題，有效分類人等物體，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境中多目標(biāo)跟蹤定位的功能。
靜態(tài)物體消除算法主要用于消除室內(nèi)環(huán)境中的靜態(tài)物體（如墻、桌椅等）。該算法涉及信號(hào)處理模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，可以通過消除多個(gè)普勒通道目標(biāo)來過濾靜態(tài)物體，避免靜態(tài)物體對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的干擾。毫米波雷達(dá)傳感器廠家多徑干擾消除算法主要用于消除室內(nèi)場景中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)帶來的虛假檢測點(diǎn)，避免這些虛假檢測點(diǎn)被毫米波雷達(dá)傳感器誤認(rèn)為目標(biāo)進(jìn)行跟蹤輸出，造成虛假報(bào)警問題。該算法將根據(jù)室內(nèi)環(huán)境面積和毫米波雷達(dá)傳感器獲得的原始檢測點(diǎn)信息（如距離、速度、角度、信噪比等）進(jìn)行綜合判斷，判斷原始檢測點(diǎn)是否為虛假點(diǎn)，從而過濾掉，大大降低室內(nèi)環(huán)境中多徑引起的虛假報(bào)警問題。
室內(nèi)人員檢測定位模塊群目標(biāo)跟蹤算法主要用于準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定跟蹤室內(nèi)環(huán)境中的多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。該算法首先有效地對(duì)原始檢測點(diǎn)進(jìn)行分類，獲得不同的目標(biāo)簇，然后通過擴(kuò)展卡爾曼濾波算法跟蹤不同的簇，獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)痕跡。
毫米波雷達(dá)傳感器廠家分類人和非人物算法主要用于區(qū)分微動(dòng)物（如旋轉(zhuǎn)電風(fēng)扇、浮動(dòng)窗簾等）。微動(dòng)物具有一定的多普勒速度，容易導(dǎo)致毫米波雷達(dá)傳感器的誤判和跟蹤輸出。分類人和非人物算法統(tǒng)計(jì)人和微動(dòng)物的特征，提取有效特征，進(jìn)行目標(biāo)分類，只輸出人員的跟蹤結(jié)果。
