毫米波雷達(dá)模塊軌跡跟蹤人員監(jiān)測與隱私雙保障，目前，人員監(jiān)測因其對目標(biāo)人員數(shù)量、方位、運動、健康等需求已成為一個重要的探索領(lǐng)域。其中，人員監(jiān)測設(shè)備的準(zhǔn)確性和環(huán)境適應(yīng)性起著關(guān)鍵作用。雖然目前光學(xué)相機(jī)、被動紅外（PIR）、主動紅外等傳感器技術(shù)的應(yīng)用相對普遍，但在準(zhǔn)確性方面、誤檢率、環(huán)境適應(yīng)性(如光照、亮度、煙霧和物體遮擋等。)和隱私保護(hù)仍然受到限制。
毫米波雷達(dá)模塊人員監(jiān)測能準(zhǔn)確測量目標(biāo)距離、速度和角度，區(qū)分人和非人物體；雨水、灰塵或煙霧等環(huán)境條件沒有限制；可在完全黑暗的夜晚或明亮的白天連續(xù)工作；它在目標(biāo)人員的隱私保護(hù)和安裝方面也有獨特的優(yōu)勢。與激光設(shè)備相比，具有穿透煙、塵、雨、霧、雪的傳播特性和環(huán)境適應(yīng)性；與相機(jī)等光學(xué)技術(shù)設(shè)備相比，具有良好的隱私保護(hù)和安裝隱蔽性，在一定程度上彌補(bǔ)了這些應(yīng)用技術(shù)的不足。毫米波人員監(jiān)測雷達(dá)在目標(biāo)人員計數(shù)和跟蹤中的應(yīng)用優(yōu)勢明顯。
一、毫米波雷達(dá)模塊軌跡跟蹤和人員計數(shù)
人員計數(shù)和軌跡跟蹤是人流統(tǒng)計和區(qū)域安全不可缺少的數(shù)據(jù)，如機(jī)場.商場.連鎖店.車站.博物館.會議室等。毫米波雷達(dá)模塊通過對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)移動目標(biāo)人員反射的電磁波的計算分析，可以獲得目標(biāo)人員目前的速度、位置和方向，輸出目標(biāo)人員的速度、跟蹤位置和方向。此外，通過對目標(biāo)人員的位置分析，可以判斷目標(biāo)人員是否進(jìn)入設(shè)定的監(jiān)控區(qū)域，統(tǒng)計并輸出各區(qū)域監(jiān)控的目標(biāo)數(shù)量。
目標(biāo)計數(shù)及跟蹤步驟：
1、繪制設(shè)置監(jiān)測區(qū)和計數(shù)絆線；
2、雷達(dá)向監(jiān)測區(qū)域發(fā)射電磁波信號，然后接收反射信號；
3、統(tǒng)計進(jìn)出監(jiān)測區(qū)域和通過計數(shù)絆線的目標(biāo)數(shù)量；
4、獲取位置信息，跟蹤監(jiān)測區(qū)域內(nèi)反射電磁波信號的運動目標(biāo)；
5、不斷刷新監(jiān)測區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量和軌跡信息。
二、人員監(jiān)測雷達(dá)應(yīng)用優(yōu)勢
人員監(jiān)測雷達(dá)基于毫米波雷達(dá)窄波束、寬頻帶、具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、目標(biāo)特征提取分類識別、隱蔽性好、體積小、重量輕等優(yōu)點。
1.窄波束
毫米波雷達(dá)的窄波束具有高跟蹤和指導(dǎo)精度；低仰角跟蹤方便，抗地面多徑和雜波干擾；近空目標(biāo)高橫向分辨率；區(qū)域成像和目標(biāo)監(jiān)測高分辨率；高抗干擾性能；高天線增益；小目標(biāo)檢測方便。
2.寬頻帶
毫米波雷達(dá)采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號，容易獲得目標(biāo)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)特征；寬擴(kuò)譜能力可降低多徑.雜波，增強(qiáng)抗干擾能力；高距離分辨率，目標(biāo)準(zhǔn)確跟蹤識別能力。
3.高發(fā)射頻率
毫米波雷達(dá)模塊的高發(fā)射頻率對慢目標(biāo)和振動目標(biāo)具有良好的檢測和識別能力，易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性識別目標(biāo)特性；能穿透干燥的空氣污染和灰塵、在煙塵、雨雪條件下具有良好的檢測能力。
4.虛警消除
基于毫米波的線性調(diào)頻脈沖雷達(dá)，人員監(jiān)測雷達(dá)FMCW、MIMO、DBF采用靜態(tài)物體消除算法等技術(shù)，可以消除靜態(tài)物體（如墻體）、桌椅等。人與非人物的區(qū)分算法可以區(qū)分人與微動物(如旋轉(zhuǎn)電風(fēng)扇)、飄動的窗簾、微動綠化帶等。多徑干擾消除算法可以消除目標(biāo)運動帶來的虛假檢測點；毫米波雷達(dá)模塊多目標(biāo)跟蹤算法可以準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定跟蹤多個運動目標(biāo)。這些技術(shù)和算法的綜合應(yīng)用可以有效區(qū)分人和其他物體，消除虛假檢測，幫助實現(xiàn)室內(nèi)檢測.多目標(biāo)在室外環(huán)境中的準(zhǔn)確計數(shù)和穩(wěn)定跟蹤。
5.保護(hù)隱私
在非常注重隱私的應(yīng)用領(lǐng)域，如臥室、浴室、更衣室、健身房……其中，大多數(shù)人對使用光學(xué)相機(jī)或其他光學(xué)技術(shù)方案更敏感。毫米波人員監(jiān)控雷達(dá)使用射頻信號，不涉及個人隱私，這意味著人員監(jiān)控雷達(dá)不會提供或泄露任何與個人身份有關(guān)的信息。
6.安裝隱蔽
環(huán)境中的物體，如樹葉和不透明玻璃，會阻擋基于光學(xué)技術(shù)的設(shè)備“視線”限制了這些設(shè)備的安裝、布局和使用。毫米波人員監(jiān)控雷達(dá)射頻信號可穿透膠合板、薄木板、塑料、不透明玻璃等不同類型的材料，方便用戶選擇獨特的安裝位置，避免系統(tǒng)損壞或??持外觀清潔。
三、毫米波雷達(dá)模塊人員監(jiān)控安裝
毫米波雷達(dá)模塊一般采用墻面安裝方式，安裝高度3m，覆蓋距離0.1m~10m，雷達(dá)水平波束角為120°。適用于商場、醫(yī)院、辦公區(qū)、會議室、地下車庫、走廊等公共開放區(qū)域，以及衛(wèi)生間、健身房、臥室等私人場所的人員計數(shù)、占位檢測、自動門、照明控制、體育監(jiān)測等。
